机器人精准抓取乒乓球、平稳转运、瞄准射门，方寸赛场之上，机械装置灵动运作，青年学子协同调试。近日，重庆理工大学机械工程学院第四届《机械创新基础项目》乒乓球抓取机器人创新设计大赛在花溪校区举办，300余名大二本科生携自主研发设计的机器人同台竞技，在趣味比拼中检验工程能力，在实操攻坚中感悟创新要义。

　　赛场兼具趣味性与挑战性。有的机器人如灵巧机械手，稳稳抓牢乒乓球，一气呵成完成转运与射门；有的装置在抓取、定位环节出现偏差，选手立刻俯身研判结构问题、修正控制参数，队友现场配合调度、协同调整。此起彼伏的讨论声、喝彩声，勾勒出工科实践课堂鲜活生动的图景。精彩的“稳准命中”令人振奋，偶有的“翻车失误”也成为同学们复盘改进、积累经验的契机，一场充满烟火气的科创赛事，让工程学习不再局限于书本理论。

　　据了解，乒乓球抓取机器人创新设计大赛已连续举办四年，是学院依托《机械创新基础项目》课程打造的特色实践载体。今年赛事对标工程实际需求升级考核任务，由以往侧重抓取、转运，升级为“抓取—转运—射门”一体化连贯任务，压缩现场调试时长，重点考核系统连续运行能力与临场处置水平。更长的任务链条、更高的联动要求，推动学生跳出碎片化知识点练习，直面真实工程场景里精度、稳定性、协同性等现实难题，实现从“单点设计”向“系统集成”思维转变。

　　“理论图纸上差一毫米，赛场里就可能抓空；控制参数稍有偏差，临近终点也会失球。”参赛学生张博深有感触。对工科学习而言，纸上公式、机构原理最终要落到实物、落到精度、落到稳定运行。为提升机器人可靠性，参赛团队反复打磨机械爪结构、调校传感器参数，在一次次试错、迭代、优化中，把课堂所学转化为解决实际问题的本领，在动手实践中读懂精益求精的工匠精神。

　　全员参与、以赛促练，本次大赛是课程教学成果的集中检阅。赛事融合机械结构设计、运动控制、团队协作、应急调试等多项能力考核，推动学生在“做中学、赛中练、创中悟”，让抽象的机械理论变成看得见、动得起、能完成任务的实物作品，充分展现新时代工科青年严谨求实、勇于探索、敢于试错的青春风貌。

　　学院相关负责人表示，有趣味才有参与热情，有挑战才有成长空间。趣味化的竞赛载体降低创新“入门门槛”，梯度化的工程任务倒逼知识落地应用。下一步，学院将持续深耕实践育人体系，持续完善“课程—竞赛—创新”一体化衔接机制，开发更多贴近工程实际、兼具趣味性与挑战性的实践项目，持续搭建知行合一的科创平台，引导青年学子扎根工程实践、锤炼过硬本领，努力成长为服务制造业发展的高素质工程创新人才。

　　文/余佳